分類: Arduino

伺服馬達的控制一直接非常有趣的主題，在S4A中也有相對應的積木可以直接使用，在這一單元我們先來看看，如何簡單地透過S4A驅動伺服馬達，並由擴充板上的滑桿來控制馬達旋轉的角度。

有一個3色LED模組可以接受3個類比輸入，分別是R、G、B，也就是分別代表紅色、綠色、以及藍色的輸出，它只要直接連線到Arduino板子上而不需要再連接其它的電阻零件，在使用上非常方便。在本文中就來練習如何在S4A中操作3色LED。

在上一單元中我們使用程式積木讓紅綠燈執行閃爍的任務，而在這個單元中，我們希望加上擴充板上按鈕的偵側，讓按鈕在按下去時，紅綠燈才會閃爍，如果按鈕放開的話（也就是沒有被按下去時），就停止燈號閃爍的動作。

本文使用S4A編輯器，讓S4A擴充板上的紅綠LED進行交替閃爍的動作。

使用Arduino加上HC-SR04超音波測距模組，可以讓我們只使用短短的幾行程式碼就可以知道測距模組前方障礙…

之前的實習我們都是透遇燈號來瞭解Arduino的輸出，或是透過監控視窗來觀察程式變數值的變化，其實，Arduino也有許多的輸出模組可以利用文字來進行輸出，而其中價格最便宜又操作簡單的就是LCD液晶模組，現在的模組大都已經使用LCM 1602這個顆IC讓模組可以透過I2C的方式，只要使用2條線就可以和Arduino進行通訊，非常方便。這個單元就讓我們來看看如何可以輕易地和可以顯示2行英文字，每一行可以支援16個字元（16×2）的液晶顯示器吧！

繼電器Relay是以電磁鐵吸住開關的方式運作的一種電子裝置，它由小電流來控制電磁鐵，在電磁鐵的另外一頭是一個可以流通大電壓及電流的開關。當信號為HIGH時，該信號的小電流會讓電磁鐵啟動，使得另外一頭的NO端點導通，如果信號為LOW時，則NO就不通。基於這個運作原理，我們就可以透過Arduino輸出信號的5V低電壓，來安全地控制NO/COM/NC端的110V大電壓及電流的開關與否。

光敏電阻是非常有趣的一種零件，它是一種依照光度而改變自己電阻值的元件，也因為如此，許多和光與亮度有關的實習，都需要使用光敏電阻。在這一單元中，我們就來做做一些簡單的電路，來觀察光敏電阻的特性，也會做一個由光線的明亮度來決定是否點亮LED的小程式。

在上一單元中，伺服馬達的角度是由程式來控制，在此單元，我們就來讓伺服馬達的角度由可變電阻來決定。當我們轉動可變電阻的時候，這個伺服馬達的角度也會跟著一起轉動。