分類: Arduino

使用Arduino控制伺服馬達，一直是筆者最感興趣的部份，因為這等於是讓我們的電子電路開始可以「動」起來。馬達的種類有許多種，在創客的世界中比較常會遇到是直流馬達、伺服馬達和步進馬達。伺服馬達可以讓我們自由地指定轉到的角度，非常適合用來讓我們的系統做出一些指定的動作之主要驅動機構，這個單元就先以最簡單的SG90伺服碼達為例，進行驅動伺服馬達的操作實習。

配合Unit 4的RGB LED的PWM輸出功能，在這個單元中我們將連接一個可變電阻，讓Arduino可以隨時讀取可變電阻的大小，根據它的大小來決定要輸出到RGB LED的亮度值。由於電阻是被動元件，本身不會產生電流，沒有電流就沒有辦法偵側到電壓，因此，可變電阻的兩端要先分別接上5V電源以及接地GND，使其上有電流的流動。接著再把中間的那支接腳接到我們想要偵側的輸入端，在這裡我們使用A1 接腳。

在前一個單元中我們使用的是數位輸出入的接腳，此種接腳顧名思義，輸出值只有HIGH和LOW兩種，因此在上一個例子…

由於Arduino非常受到歡迎，因此有許多針對Arduino設計的輸出入模組就應運而生，這些模組的特色就是會為一些元件建立專屬的連接電路，使其在連接到Arduino時不需要再加上其它的零件，只要接上即可使用。本單元實習中所使用的RGB 3色LED模組就是其中的個常用的模組，它在3色LED上直接加上限流電阻，讓我們在使用的時候，只要直接把各個接腳連接到板子上的數位輸出接腳即可。

LED是在電子電路工作中非常常見的顯示零件，因為它便宜、耐用，而且非常容易使用於電路中。在這個單元，我們就使用一個一般的LED和一個電阻，說明如何讓Arduino可以驅動外部的LED，並且控制它的閃爍。