繼電器Relay是以電磁鐵吸住開關的方式運作的一種電子裝置，它由小電流來控制電磁鐵，在電磁鐵的另外一頭是一個可以流通大電壓及電流的開關。當信號為HIGH時，該信號的小電流會讓電磁鐵啟動，使得另外一頭的NO端點導通，如果信號為LOW時，則NO就不通。基於這個運作原理，我們就可以透過Arduino輸出信號的5V低電壓，來安全地控制NO/COM/NC端的110V大電壓及電流的開關與否。
由於繼電器使用的是電磁線圈，所以在運作時需要一些保護Arduino的電路才行，不過，因為繼電器也是非常常用的裝置，所以當然也有廠商把所有的電路都做在一個模組中，我們只要直接把該接的線接起來就可以了，不用去擔心其它有關於電路上的細節問題。在這個單元的實習中，我們使用的是以下的繼電器模組：
繼電器模組底下的3支針腳在板子上有註明，包括+、-、以及S，顧名思義，分別是要接到Arduino的5V以及GND，還有想要當做是輸出的訊號端（在這裡我們使用第7支腳），而另外一端則是可以接到外部110V電器的開關，分別是常開NO、常閉NC、以及接地線 COM。由於是使用電磁碟吸住開關的原理，因此繼電器在運作時會有一個小小的喀的聲音。我們先簡單地把它接起來：
然後寫一個簡單的程式如下：
https://gist.github.com/skynettw/1d91f6c9c3d774c42ee0375bde781d99
上述的程式之執行結果，如下面這個影片的樣子，如果你有開聲音的話，應該可以聽到繼電器在運作的聲音，其實還滿大聲的：
既然可以運作了，當然要讓那些 NO/COM/NC開關可以有一些作用，我們的做法是直接使用在前面幾個單元的RGB LED，把RGB三個顏色的線全部都接到5V電源，然後把原本接往GND的「-」改接到繼電器上的COM，再從NO處接到GND的地方，其它的地方則維持不動。不過，因為5V和GND要多接幾個地方，所以要把所有的線路都移到麵包板上，實際接好的樣子如下所示：
程式不用更改，再執行一次，執行樣子如下面的影片所示：
接下來再把光敏電阻的電路接上，如下圖所示：
修改一下程式碼，讓此繼電器可以根據目前的亮度來決定是否點亮LED：
https://gist.github.com/skynettw/b03fffee0087cd1880f7eb515466f185
整個過程看起來有些多餘，要點亮LED其實直接利用Arduino就可以完成了。可是，透過繼電器，我們可以把原本LED的連線改為110V的電燈或電扇，整個裝置仍然是可以安全地運作喔。執行的執行結果可以參考以下的影片內容：
