這一次我們要練習的是Arduino的藍牙模組，透過這個模組，我們就可以在不同的Arduino之間相互通訊，同時也可以使用手機的APP程式控制Arduino上的輸出裝置。如果同學們學會了這項技巧，就可以做出許多利用手機控制Arduino遙控車、家用電器以及任何其它使用Arduino連接的裝置。
這次要使用的模組是HC-06，正面如下所示：
它的背面有各個接腳的說明：
其中我們會使用到的是VCC、GND、TXD、以及RXD這幾個接腳。VCC當然是接5V，GND接GND，而TXD以及RXD分別是串列協定的傳送和接收，在這個例子中我們要分別把它們連接到Atduino的D10和D11這兩個GPIO接腳。連接之後的樣子如下所示：
為了示範可以透過手機控制Arduino，所以我們再加上了一個3色LED的模組（也可以用一般的LED，但是就要加上限流電阻），並把它接到D2上，如下所示：
此藍牙模組使用的是串列埠的操作方式，而且用SoftwareSerial這個類別來進行操作。在Arduino端的程式如下（參考網路文章修改：http://blog.cavedu.com/2013/11/08/appinventorandarduinowithbluetooth/）：
[code]
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
int LED = 2;
SoftwareSerial BT(10,11);
void setup() {
BT.begin(38400);
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() {
byte cmd[20];
int strsize;
while(true){
if ((strsize=(BT.available()))>0){
for (int i=0; i<strsize; i++){
cmd[i]=char(BT.read());
}
}
if (cmd[0]==’a’) {
digitalWrite(LED, HIGH);
} else {
digitalWrite(LED, LOW);
}
}
}
[/code]
先來看執行的示範影片：
此程式主要是透過SoftwareSerial這個類別去啟用藍牙做為串列傳輸，一開始就要正確地設定TXD和RXD的腳位，在這裡我們使用的類別執行實例名稱為BT，接著在setup的函數中要指定正確的Baud Rate做為啟始，不同的模組的預設baud rate都不太一樣，筆者的例子是 38400，如果你發現程式無法正確接收字串的話，可以試試9600或是57600等等。
如果設定正確的話，使用一個無窮迴圈就去查詢BT.available()，看看在藍牙端是否有資料傳送進行，如果有的話，就透過BT.read()函數執行讀取資料的作業，一次讀取一個字元，讀取之後再逐一放入字元陣列中，之後再檢查其內容即可，在這個例子中，我們檢查第一個收到的字元，如果是’a’，就開啟LED，如果是其它的字元，則一律把LED關閉。
以上是藍牙端的接收程式，而發送端則是以APP Inventor來製作一支手機APP，建立藍牙連線並發射正確的字元。以下是APP的介面佈置：
以下是所有使用到的元件：
其中第一個是清單選擇器，中間三個是按鈕元件，最後一個則是藍牙客戶端。程式一開始執行的時候，先把各按鈕的可用不可用先處理好，如下所示，以確保一開始的時候一定要先按清單選擇器，進行藍牙裝置的搜尋和連線作業：
按下清單選擇器的時候，在選到項目之前就要先進行藍牙裝置的掃描作業，列出附件所有可以連線的裝置清單：
有了清單之後，即可選擇我們的藍牙模組（ HC-06）進行連線，連線的作業如下：
完成連線之後，需要把其它的按鈕啟用，然後把清單選擇器的按鈕取消可用狀態。此時如果畫面沒有出現錯誤訊息的話，就可以開始透過按鈕來對Arduino進行操作。如果是第一次連線的話，你的手機還會有一個要求配對的功能，一般來說，預設的pin碼是1234或是0000。打開LED以及關閉LED的按鈕程式內容如下（其實就是送一個字元’a’或是’b’而已）：
最後和藍牙斷線的按鈕程式如下：
除了執行斷線功能之外，還要把按鈕的可使用狀態再重新調整一下，方便接下來的操作。在操作的過程當中你還會發現，如果藍牙模組是處理未連線狀態，會有一個小燈不斷地閃爍，如果建立連線之後，該小燈號會變成是恆亮的情況喔。
