在上一單元中，伺服馬達的角度是由程式來控制，在此單元，我們就來讓伺服馬達的角度由可變電阻來決定。當我們轉動可變電阻的時候，這個伺服馬達的角度也會跟著一起轉動。先來看電路圖：
在這個電路圖中，我們把之前單元實習的內容整合在一起。可變電阻的兩端也是分別接到電源的正負極，而中間那個接腳則是接到A1輸入端。至於伺服馬達的部份，則是同上一個單元，接上電源之後，信號線連接到D9（有支援PWM的腳位）。實際連接後的電路如下所示：
有了這些連接線之後，再來就是簡單的程式設計了。在程式中，我們只需要一直去讀取A1的輸入內容，把A1的輸入內容從0~1023的範圍轉換成20~160（該伺服馬達的安全工作角度），然後再去驅動該馬達就可以了。程式如下：
https://gist.github.com/skynettw/9d0c29dd7caeffbfcd45e1979b79dec1
而以下就是執行結果的示範影片：
