MQTT是一個非常流行的網路傳輸協定，在物聯網的世界中，可以利用它來傳送感測器所取得的資料到另外一個節點，也可以利用它來控制遠端的裝置或電路。它是一種Publish/Subscribe機制的傳輸協定，也就是所謂的「發佈/訂閱」機制。資訊來源端利用「發佈」功能把想要傳出去的資料透過某一個「主題（Topic）」傳送出去，在同一個網段的節點只要到伺服器上「訂閱」這個「主題」，就可以獲得資訊來源端所傳送出來的資料。

在物聯網的練習中，HC-SRC04超音波測距感測器的使用也是必學的項目之一，透過簡單的線路連接，就可以輕易地製作出測距裝置，感測的速度也很快。在這篇文章中，我們就來教大家如何利用樹莓派完成測距的功能。

學習物聯網的同學都知道，開發板除了可以透過感測器取得外界的資訊外，也可以輸出一些信號來控制外界的電路或是電器，而由於輸出的信號是5V的小電壓及電流，所以如果想要驅動像是檯燈或是電扇這種110V的電器，就需要有另外一個裝置，那就是繼電器。

樹莓派本身雖然沒有自帶感測器，但是透過一些感測器其實可以很容易透過別人寫好的程式模組，呼叫它的指令即可取得外部的資料，其中溫濕度是最實用的資訊之一，當然也是最容易使用的感測器。

使用樹莓派最大的好處除了它是一部非常便宜的電腦之外，最重要的是有許多的連接埠可以連到外部的電路或感測裝置，讓我們透過程式去接收這些感測器的值，或是控制外部的電子裝置，而且，因為它本身是一個完整的作業系統，因此可以使用任何您熟悉的程式語言來作為控制程式開發工具。

Node-RED是一個以Node.JS為基礎的圖形化介面物聯網整合開發平台，安裝完成之後它會提供一個網頁的圖形介面，使用者只要利用拖拉的方式，即可控制樹莓派上面的介面以及設計程式，非常地方便。如果你的樹莓派在預設的情況下沒有安裝Node-RED的話，請參考這篇文章的說明以進行安裝。