日期: 2023 年 8 月 5 日

要把電力轉換成可控制的機械力，伺服馬達無疑是最佳的裝置之一。在micro:bit中不需要匯入任何外在的模組，只要電路連接妥當，利用MicroPython內建的指令即可完成對於伺服馬達的控制，非常方便。

超音波模組是在物聯網應用中用來測量距離的好工具，而且它的模組也不貴，使用起來也很方便。

繼電器是以小電流訊號驅動大電流開關的重要元件，有了它，我們就可以在透過micro:bit的一些簡單的電路及程式，去切換電扇、電燈等等這一類使用110V電源的電器，在家電自動化的專題中是不可或缺的元件喔。

在之前使用的光感測器模組，可以輕易地利用MicroPython來偵測環境的亮度。連接的方法也很簡單，請把光感測模組的VCC接到3V3，GND接到micro:bit的GND，A0則是接到任意一個可以讀取類比信號的接腳，在這裡我們選擇pin0，連接完成之後，搭配SSD1306顯示器的程式碼就可以顯示出我們想要取得的數值了。

在嵌入式系統中常見的溫濕度感測器DHT11，在micro:bit中也可以使用MicroPython來完成量測的程式。只要匯入別人寫好的dht模組，在程式中呼叫就可以得到我們想要的數值了。

在前面的單元中我們曾經介紹過一款0.96吋，解析度在128×64的OLED顯示器，當時是在積木開發的環境下使用它的擴充積木來顯示文字，現在，使用同樣的連線方式（把SCL和SCL接在一起，SDA和SDA接在一起，並供電給oled），利用MicroPython也可以在顯示器上顯示出文字和圖形。

覺得一個micro:bit的顯示LED不夠用？想要把結果傳送到另外一個micro:bit上面的LED顯示器上？想要兩個micro:bit連線對戰？想要在不同的micro:bit之間傳遞訊息？這些都難不倒micro:bit喔，它內建了無線電通訊模組，想要在不同的micro:bit之間交換訊息，只要簡單的幾個指令就可以完成了。