Zenbo Junior的聲納感測器測試

機器人最重要的能力是移動,而在移動的過程中,透過感測器來偵測週遭的環境,再根據收集到的資料進行回應,是必需具備的功能之一。Zenbo Junior本身具有許多的感測器,其中聲納系統應該是比較實用的其中一個感測器,因為它可以對週遭的物體進行距離的偵測,方便我們根據物體的距離來決定是否繼續前進。

Read More