樹莓派連接繼電器

學習物聯網的同學都知道，開發板除了可以透過感測器取得外界的資訊外，也可以輸出一些信號來控制外界的電路或是電器，而由於輸出的信號是5V的小電壓及電流，所以如果想要驅動像是檯燈或是電扇這種110V的電器，就需要有另外一個裝置，那就是繼電器。

傳統的繼電器是一種以電磁鐵驅動的開關，我們利用訊號去驅動電磁鐵，而電磁鐵在去控制可以連通可以流通110V及10A以上電流的電路開關。本篇文章所使用的繼電器如下：

在選用繼電器時要特別留意它支援的電壓，在此例中使用的是5V的繼電器，但是使用樹莓派連接時，要供給3.3V的電壓它才能順利運作。繼電器的3條線分別把它接到3.3V和GND，另外在這個例子中，繼電器的「IN」則是連接到實際接腳的第16腳，也就是GPIO23。本文所使用的範例程式如下：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(23, GPIO.OUT)
try:
    for i in range(10):
        GPIO.output(23, 1)
        time.sleep(1)
        GPIO.output(23, 0)
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    print("The end")
except:
    print("Something wrong!")
finally:
    GPIO.cleanup()

在這個例子中我們更嚴謹地使用Python程式，透過try/except例外處理機制，在輸出時如果發生意外或是使用Ctrl+C中斷程式的執行時，最終都會利用GPIO.cleanup()，把PIN的狀態都復原，以方便再次使用。

上述程式執行之後，你應該就可以看到繼電器上燈號的閃爍，以及聽到繼電器作動的聲音。