日期: 2022 年 3 月 26 日

MQTT是一個非常流行的網路傳輸協定，在物聯網的世界中，可以利用它來傳送感測器所取得的資料到另外一個節點，也可以利用它來控制遠端的裝置或電路。它是一種Publish/Subscribe機制的傳輸協定，也就是所謂的「發佈/訂閱」機制。資訊來源端利用「發佈」功能把想要傳出去的資料透過某一個「主題（Topic）」傳送出去，在同一個網段的節點只要到伺服器上「訂閱」這個「主題」，就可以獲得資訊來源端所傳送出來的資料。

在物聯網的練習中，HC-SRC04超音波測距感測器的使用也是必學的項目之一，透過簡單的線路連接，就可以輕易地製作出測距裝置，感測的速度也很快。在這篇文章中，我們就來教大家如何利用樹莓派完成測距的功能。

學習物聯網的同學都知道，開發板除了可以透過感測器取得外界的資訊外，也可以輸出一些信號來控制外界的電路或是電器，而由於輸出的信號是5V的小電壓及電流，所以如果想要驅動像是檯燈或是電扇這種110V的電器，就需要有另外一個裝置，那就是繼電器。