【Arduino】與紅外線計數器實作
同樣是紅外線的應用，前一個接收器在應用的時候是考慮到接收的內容，也就是不同的按鈕要有不同的字串，以辨識出到底是哪一個按鈕被按下去，然後才可以根據不同的按鈕做出不同的回應，以達到紅外線遙控的功能。然而，紅外線的另外一個應用則不是用來控制，只要單純想要用來檢測前面有沒有東西，或是用來對於前面經過的事物做一個簡單的計次功能，此時要使用的就是包括發射以及接收紅外線的成對的模組，由於它們經常被拿來做為自走車的避障機制，因此常被稱為避障模組
月份: 2018 年 5 月
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【Arduino】紅外線感測器實習
紅外線是目前許多電器常用的遙控器標準通訊方式，因此是非常適用於嵌入式系統中使用的通訊方法，事實上也幾乎是標準的通訊模組，有非常多現成的程式以及電路可以利用，而且其零件也非當便宜。在這個實習中，我們就來瞭解如何把紅外線遙控器運用到我們的Arduino專題中。
【Scratch】音樂演奏進階（進階查表法）
使用查表法用在解譯簡譜算是滿方便的，因為可以把別人的簡譜直接拿來使用，由程式來進行翻譯就好了。不過，如果只有1~7個音階時還算是好用，但是如果把音階再擴展至高音以及低音的部份，很顯然地，只使用數字是不夠的。
【Arduino】Real Time模組實習–動手做一個Arduino時鐘
Arduino本身可以透過delay函數進行簡單的計時，但是本身卻沒有時鐘的功能，也沒有記憶目前時間的功能，因此就算是我們利用程式模擬出時鐘的功能，一旦失去了電源，下次再回來程式的時候，又要重頭開始設定時間了，此種情形在製作和時鐘相關的應用專題時就非常地不方便。所幸，有一個模組可以解決這個問題，那就是DS1302 RTC（Real Time Clock）模組。
【Scratch】使用查表法演奏簡譜樂曲–簡易版
在前一個單元中我們把想要演奏的音樂簡譜放在song1這個變數中，然後一個一個字元地拆解出來，分別送到note這個自訂積木去播放每一個音符。這個程式在操作起來還算是容易，但是你有沒有注意到幾個可以加強的點？
【Arduino】4×4按鈕模組實習
有些時候我們的專題製作需要有可以輸入資料的介面，對於Arduino來說當然不能直接加上電腦的鍵盤，而且別忘了，在開發階段時Arduino是連接到電腦，可以使用電腦的鍵盤輸入沒錯，但是一旦在產品階段時，Arduino不但失去了電腦螢幕，當然也就沒有電腦的鍵盤可以使用了，所以在實用上，如果需要輸入數字資料，通常我們會去找一個數字鍵盤模組來使用。
【Arduino】步進馬達驅動實習
之前我們已經操作過伺服馬達了，透過Servo.h程式庫的加持以及Arduino板子上接腳的支援，就可以輕易地讓伺服馬達轉動到任意的角度，而且是絕對的角度，也就是我們說幾度就是到幾度。然而，話雖如此，但是所謂的任意角度其實是有限制的，大部份的伺服馬達可以設定的角度範圍都介於0到180度之間，更不用說要轉超過一圈了（360度轉動的伺服馬達沒有辦法指定絕對的角度，而且也沒有辦法精確地控制要轉幾圈）。如果有需要精確地設定轉動軸轉動的圈數，那麼就需要使用步進馬達。