繼電器在控制系統中扮演著非常重要的角色，因為它可以透過小電流的訊號去控制大電流的電路，從而可以實現利用開發板上5V的電路控制家中使用110V交流電的電器，像是電扇、電燈等。
我們這次使用的繼電器模組外觀如下：
圖上的左側分別是接地、5V正電源接腳以及S信號線，而右側則是可以控制110V電器的開關，其中COM是中間點，NC是閉，NO則是常開，平時只要選用COM和NC或NO其中一個接腳做為開關即可。在SA4擴充板上有一個接腳線可以連線到D12，正好可以做為控制繼電器開關之用，接線如下：
繼電器的「+」接到V，「-」接到G，而S則接到S。連接完成之後，即可利用以下的程式開始控制繼電器：
上面的程式積木會讓繼電器重覆開關10次，你可以看到信號燈的明滅動作，也可以聽到開關的聲音。如果我們打算使用雨量感測器來偵測降雨的情形，再根據下雨的情況來決定是否啟動繼電器的話，則可感測板先和模組板連接好：
另一頭接好板子：
然後再把RJ11線連接到S4A擴充板上的A3就可以了。接著，就可以透過以下的程式碼搞定下雨的情形了：
