禾泊橙舍

對於一個感測器的模組來說，能夠定時地量測資訊是非常重要的功能之一。在這一個單元中，我們將介紹如何使用MicroPython 中的計時器功能，讓NodeMCU可以訂時地量測感測器上的資訊，並且把它們都記錄下來。

和Arduino最不一樣的地方在於，NodeMCU本身就內建Wi-Fi晶片，因此可以直接驅動使用，而在MicroPython中也有內建的指令可以讓你的NodeMCU秒變連網裝置，現在就讓我們來看看吧！

MPU6050支援I2C介面，連接的方式非常簡單，也能夠很快地上手使用。在NodeMCU的MicroPython中，已經有熱心的高手幫我們寫好了模組，可以直接拿來使用。

伺服馬達是可以指定轉動到絕對位置的馬達，它便宜方便好用，而且對於NodeMCU等嵌入式開發板來說，只要使用PWM就可以輕易地控制它們，因此也經常被使用在專題製作上。

每一次NodeMCU輸出的時候都要透過電腦螢幕實在是不方便，在這一個單元中，我們把NodeMCU接上自己的小小的顯示器，透過它來顯示NodeMCU所取得的資訊，十分方便喔。

LED除了單獨一顆一顆之外，也有排成矩陣方式的以方便我們顯示數字和文字，在這個單元中我們就來看看如何驅動這一類的LED矩陣。

LED是便宜又有趣的小零件，可以做出非常多有趣的效果，所以我們在這一個單元中就利用LED來做一些有趣的實驗。