Zenbo Junior的聲納感測器測試

機器人最重要的能力是移動,而在移動的過程中,透過感測器來偵測週遭的環境,再根據收集到的資料進行回應,是必需具備的功能之一。Zenbo Junior本身具有許多的感測器,其中聲納系統應該是比較實用的其中一個感測器,因為它可以對週遭的物體進行距離的偵測,方便我們根據物體的距離來決定是否繼續前進。

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Zenbo Junior Python SDK安裝與測試

Asus公司推出Zenbo這種陪伴型機器人已有一段時間了,以我手邊兩三年前拿到的設備,看起來大約就是一個具有移動能力、造型可愛的平板電腦,而事實上它的臉(也就是平板電腦)也真的是Android作業系統,因此為一般Android手機開發的APP,理論上是可以安裝到Zenbo上的。但使用Android Studio的Java開發APP對許多初學者來說還滿困難的,所以藉由安裝Python SDK讓Zenbo具有Python語言的可控能力,是初學者很好的選擇。

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在樹莓派上安裝Laravel

Laravel框架是透過PHP程式語言開發中大型網站一個很方便好用的工具。基本上PHP程式語言的應用非常廣泛,因此在大部份的作業系統上都可以順利地安裝。但是在安裝之前還需要先裝好composer以及laravel安裝程式會比較方便,以下就是對於這些步驟的一些說明。

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建立自己的Docker Image

在使用Docker的時候,我們通常都是利用別人已經準備好的Image來作為容器,在大部份簡單應用大概這樣就可以了。可是,作為一個網站開發人員,我們常常需要有自己的環境設定以因應開發的需求,這時候可能就會需要建立一個屬於自己的Image供日後或是在其它環境的使用。

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Raspberry Pi Pico + SSD1306折線圖

在前面的文章中我們學會了如何在Pico/Pico W中利用SSD1306這個微型顯示器來輸出文字,也利用pixel函式繪製了一個SIN函數圖形,那麼,我們在資料收集的過程中,如果想要把這些資料的內容以折線圖的方式呈現出來,該如何編寫程式呢?我們這篇文章就來教同學們如何在SSD1306繪製資料折線圖。

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