伺服馬達Servo motor的目的是在於讓我們的電路可以順利地驅動一些機械裝置，而且它可以藉由指定角度以控制馬達的轉動，對於需要轉動到指定位置的應用而言非常實用
任何的開發板最有趣的實習之一就是驅動伺服馬達，因為方法簡單而且實用，可以用來驅動許多的裝置，因為在這一篇文章中就來教各位同學如何利用micro:bit驅動伺服馬達。伺服馬達有許多種型號，每一種能夠接受的電壓、電流以及驅動力各有不同，在網路上都可以找到相關的數據，如果不清楚的話，一定要先看一下規格喔。
在使用伺服馬達之前有一點要留意的就是它的電源供應，因為馬達本身所需要的電流較大，因此大部份的伺服馬達是沒有辦法直接由micro:bit上的電源直接驅動的，在很多的情況下我們需要使用的是外部的電源。而在使用外部電源的時候，儘管馬達不是由micro:bit驅動，但是它們（馬達和micro:bit）的接地仍然要接在一起。
一般來說，我們都是在麵包板上做實驗，因此要連接使用外部電源的話，請儘量善用麵包板上的電源匯流排。也就是先把外部電源的正負電接到麵包板的匯流排上，然後也把micro:bit的GND連接到麵包板的負匯流排，如下所示：
在我們的實習套件中有附了一個黑色的微型伺服馬達，如下：
這個伺服馬達的驅動力非常小，但是可以直接使用micro:bit驅動，也算是它的優點。但是，想要拿它來驅動一些結構裝置的話不太切實際，因此在大部份的應用上，我們會選用下面這個小型的伺服馬達SG-90：
大部份的伺服馬達都需要3條線，其中兩條分別是接電源的正極及負極，而另外一條則是信號線。因為它的接線是母的，為了要能夠接到麵包板上，所以我們使用了3條雙公頭的杜邦線連接上去，連接完成的畫面如下：
接著就可以把信號線和電源線接到麵包板上，如下所示：
請留意，在這個例子中，我們還保留了之前開箱文中所使用的LED驅動電路，我們把驅動LED的部份接到P0，而馬達則是接到P1，另外把GND連接到麵包板右側的負極，從另外一個角度看起來如下所示：
但是之前我們有提到過，micro:bit板上的電源電力並不足驅動這個伺服馬達，那電源從哪裡來呢？習慣上我們都會另外準備如下所示的變壓器：
此類型的變壓器有各種不同的規格，支援的電流大小也不一樣，可以自行選用，我們在這裡使用的是5V5A的變壓器，如上圖所示，左側兩個接點是連接到110V的交流電源，而右側則是5V正負極的輸出，直接把它們分別連接到麵包板上的+/-匯流排即可。線路連接完畢之後，可以編輯以下的程式：
這個程式很單純，就是一邊讓LED閃爍，而一邊改變伺服馬達的角度，其操作結果如下面這個影片：
也可以透過按鈕來控制如下：
還記得micro:bit本身就有溫度顯示的功能了嗎？我們可以讀取溫度，然後依照溫度的值去設定伺服馬達的角度，如此就可以製作出一個指針式溫度計了，程式碼如下：
因為電源夠力，接著把LED的電路移除，使用micro:bit來控制具有兩個MG-996R伺服馬達的雲台，由於這個馬達是金屬齒輪有滿大的扭力，可以驅動非常多的結構部件。以下是此雲台的上方：
以及雲台的底座：
兩個伺服馬達當然就有兩組線，如下所示：
我們分別把它們的信號線連接到P0和P1，然後使用以下的程式碼，讓按了A按鈕之後基座轉到0度，而按了B按鈕之後轉到180度，如果A和B同時被按下時，則轉動上方的馬達：
程式執行的結果如以下的影片所示：
