日期: 2018 年 5 月 31 日

同樣是紅外線的應用，前一個接收器在應用的時候是考慮到接收的內容，也就是不同的按鈕要有不同的字串，以辨識出到底是哪一個按鈕被按下去，然後才可以根據不同的按鈕做出不同的回應，以達到紅外線遙控的功能。然而，紅外線的另外一個應用則不是用來控制，只要單純想要用來檢測前面有沒有東西，或是用來對於前面經過的事物做一個簡單的計次功能，此時要使用的就是包括發射以及接收紅外線的成對的模組，由於它們經常被拿來做為自走車的避障機制，因此常被稱為避障模組

紅外線是目前許多電器常用的遙控器標準通訊方式，因此是非常適用於嵌入式系統中使用的通訊方法，事實上也幾乎是標準的通訊模組，有非常多現成的程式以及電路可以利用，而且其零件也非當便宜。在這個實習中，我們就來瞭解如何把紅外線遙控器運用到我們的Arduino專題中。