日期: 2018 年 5 月 19 日

之前我們已經操作過伺服馬達了，透過Servo.h程式庫的加持以及Arduino板子上接腳的支援，就可以輕易地讓伺服馬達轉動到任意的角度，而且是絕對的角度，也就是我們說幾度就是到幾度。然而，話雖如此，但是所謂的任意角度其實是有限制的，大部份的伺服馬達可以設定的角度範圍都介於0到180度之間，更不用說要轉超過一圈了（360度轉動的伺服馬達沒有辦法指定絕對的角度，而且也沒有辦法精確地控制要轉幾圈）。如果有需要精確地設定轉動軸轉動的圈數，那麼就需要使用步進馬達。