這次實習使用的是HC-SR04 超音波測距模組。提供2cm至400cm的非接觸式測量功能，測距精度可達3mm。每個 HC-SR04 模塊包括一個超聲波發射器，一個接收器和一個控制電路。在HC-SR04上只需要四個引腳：VCC（電源），Trig（觸發器），Echo（接收）和GND（地）。
所需材料
Micro:bit 主板*1、Micro:bit Breakout*1、超音波模組(HC-SR04)
原理
給Trig腳一個至少10us的高電位信號，HC-SR04會發送8個40KHz的方波，並自動偵測是否有返回信號，若有信號返回，則透過Echo腳位送出一個高電位的訊號，高電位持續的時間就是超音波從發射到返回的時間。
由此資訊就可以計算出距離: 測試距離 = { 高電位 x 聲速(340m/s) } / 2
接線與實作
要控制HC-SR04模組要透過2個數位腳，1隻接收訊號、 1隻發送訊號。
要驅動HC-SR04必須要5V電壓，但在micro:bit輸出腳位中只有提供3.3V，經過測試後無法順利驅動HC-SR04。micro:bit提供的5V在正面的接點上並沒有腳位(如下圖)，因此必須自行焊接腳位出來。
接線 :
VCC接至正面自行焊出的5V接腳、TRIG接至P1、ECHO接至P0。
程式設計
HC-SR04需要2個數位腳位，分別為接受與發送訊號使用選用P0與P1，需特別注意的是，HC-SR04是透過計算回傳的高電位時間來得知距離，micro:bit有提供額外的套件來完成此動作。
添加套件:
下載完套件後就可以在選項中，看到程式方塊了。
程式:
sonar程式積木中，tripc和echo分別選擇要使用的接腳即可，unit可以選擇距離單位。
每1秒鐘會將讀取到的距離顯示在5*5LED矩陣上。
