伺服馬達的控制一直接非常有趣的主題，在S4A中也有相對應的積木可以直接使用，在這一單元我們先來看看，如何簡單地透過S4A驅動伺服馬達，並由擴充板上的滑桿來控制馬達旋轉的角度。首先是 SG-90的包裝：
一般都會包含一些塑膠的配件，做為驅動軸之用。以下是這顆馬達的近照，以及裝上一個驅動軸的樣子，在練習時只要把軸扣上即可，如果是真的要連接上物件，別忘了要鎖上螺絲喔：
一般的伺服馬達都會有三條線，分別是正極、負極以及信號線，在擴充板上也有剛好的針腳，因此直接把三條線接上即可，別忘了紅色要對準V，而黃色則是對準S喔：
在此例中我們把它接到D8的腳位，因此程式積木要驅動的也是第8支腳，如下所示，會持續不斷地讓馬達在180度到20度之間來回轉動：
透過滑桿的方式來設定馬達角色的方法如下：
上面的程式中，因為輸入信號的值是0~1023，而馬達只接受20~180，因此要使用運算式調整它的範圍，此點非常重要喔。
在這裡給同學們一個練習，假設我們使用了溫度感測器測得了溫度，那麼如何讓溫度的值轉換為伺服馬達的角度呢？
