對於嵌入式系統的初入門者來說，大部份人第一個聽到的大都是Arduino或是樹莓派（Raspberry Pi），其實同屬於這一類的裝置非常多，市面上有在販賣的也超過10種以上。但是，最受初學者歡迎的，還是以下這三種（除了以上兩種之外，還多了一個NodeMCU）：
如上圖所示的，前方的那個是樹莓派，而左側最小的那個則是NodeMCU（不含底下的麵包板），而圖形的最上方則是Arduino。一句話說明其中的差別如下：
- Raspberry Pi 3：就是一台Linux-based的小電腦，它可以連接鍵盤、滑鼠、以及HDMI螢幕。
- Arduino：沒有可以直接人機互動的作業系統的單晶片電腦
- NodeMCU：就是Arduino簡化版本，但是加上WiFi連結晶片功能
在價格方面，則是Raspberry > Arduino >> NodeMCU
