[DDS]安裝OpenSplice Community版本

DDS (Data Distribution Services) 是OMG所制定的一個訊息傳遞的標準，其中PrismTech的OpenSplice實現了這個標準，而且提供了Community的版本供學習者免費使用，非常方便。這篇文章主要說明如何在你的作業系統中安裝這個版本，並可以在你的電腦中練習開發DDS應用程式。

首先，請到PrismTech公司網站中下載程式，他們提供非常多的版本以因應在不同的作業系統中，筆者建議您使用Ubuntu 14.04的版本，而很棒的是，如果你打算在樹莓派(Raspberry Pi）下開發，他們也有對應的版本可以使用。以Ubuntu 14.04 64bit為例，我們下載的是DDS Community Edition Version 6.x for Linux kernel 2.6 and up (64-bit) Host and Target, gcc 4.4 compiler, x86 chipset (RHEL 6)這個版本。

下載之後是一個.tar.gz的壓縮檔案，需先使用「tar zxvf」指令解壓縮之後，會出現一個HDE的資料夾，這個就是我們要使用的資料夾。接著請把此資料夾搬移到/opt/OpenSplice的資料夾之下，操作過程如下（請先使用sudo -i成為root帳號，前面的「#」即為root的提示字元）：

[code]
# mkdir -p /opt/PrismTech
# mv HDE /opt/PrismTech
[/code]

接著編輯 /opt/PrismTech/HDE/x86_64.linux 目錄下的release.com，變更系統的安裝目錄OSPL_HOME，如下所示：

這個路徑要設定正確，系統才能夠正常編輯執行。儲存此檔案之後，請執行「source release.com」，以正確設定所有的環境變數。接下來就可以前往範例程式的目錄 /opt/PrismTech/HDE/x86_64.linux/examples/dcps，找到有興趣的範例程式執行看看了。所有的範例如下所示：

以HelloWorld這個範例為例，它的檔案結構如下所示：

它包含了C/C++/ISOC++/Java等4個程式語言的範例，如果我們打算使用CPP的話，只要切換到 HelloWorld/cpp的資料夾之下，然後再到 standalone 資料夾之下，執行「make」指令即可。不過在第一次 make 之前，別忘了要為系統安裝 g++ 編譯器 「apt-get install g++」。make 執行順利的話，則 HelloWorld/cpp 目錄之下的內容會像是如下所示的樣子：

其中 src 之下的檔案是此範例的主程式，而 standalone 底下的 *.h 以及 *.cpp 則是由 IDL 檔案所產生的，在此範例中，sacpp_helloworld_pub 以及 sacpp_helloworld_sub 則分別是此範例的 Publisher 和  Subscriber 應用程式，先執行 Subscriber 程式，然後執行 Publisher ，此程式會送一個訊息給 Subscriber，送出之前和接收之後，都會在螢幕上顯示 Hello World 這個訊息。如果能夠正確 make 和執行此兩個程式，就表示你的系統安裝正確無誤。