Python, Raspberry Pi

使用樹莓派驅動伺服馬達SG-90

樹莓派有一組40pin的輸出入接腳可以用來控制外部的電路,當然對於伺服器的控制也不成問題,只不過,它使用的是模擬PWM的方式進行輸出,所以在控制上比較沒那麼精準,但是就一般的使用上,還算是可用啦。這篇文章就讓我們來看看如何簡單地控制SG-90這個輕巧的伺服馬達。

Python, Raspberry Pi

讓樹莓派自動顯示自己的IP

在樹莓派連接上顯示器的情況下,當然可以透過各種Linux上的指令以取得自己的IP位址,但是,在大部份的時間,樹莓派並不會被連接上顯示器,也沒有鍵盤和滑鼠可以使用,因此,讓樹莓派能在一開機的時候就可以回報自己的IP位址,以備我們透過其它的電腦以SSH或VNC的方式連線,是一個很有用的設計。