Raspberry Pi

使用樹莓派建立OPC UA Server

樹莓派因為可以連接感測器取得所需要的環境資訊,且又具備Linux作業系統可以安裝許多軟體及伺服器,因此很適合作為物聯網系統中的邊緣運算裝置(Edge Device)。在實際工廠生產線的應用上,OPC UA是現在非常流行的協定之一,本文的目的即在於示範如何在樹莓派上安裝OPC UA Server,讓它可以被其它裝置以OPC UA的協定讀取它所感測到的資料。

Raspberry Pi

在樹莓派上利用MCP3008讀取類比訊號

樹莓派本身並不支援類比輸入,想要取得類比裝置或感測器(例如光線感測器或是聲音感測器等)的值,需要使用額外的AD轉換器(Analog to Digital Conveter)才行,這一類的解決方案包括可以簡單地使用一顆IC完成,或是利用一個附加的模組電路板。在本文中,我們使用前者,也就是一顆IC MCP3008來解決。

Raspberry Pi

在樹莓派上使用SSD1306

然樹莓派本身可以透過HDMI連接到大尺寸的螢幕上,但是在把它當作是物聯網裝置時,讓它可以在一些小尺寸的螢幕上顯示一些必要的資訊也是很常見的應用。除了在上一篇文章中介紹的,如何在LCD上顯示資料之外,本篇會整理一下在0.96吋的OLED SSD1306上顯示資訊所需要的程式碼。

Python, Raspberry Pi

使用樹莓派驅動伺服馬達SG-90

樹莓派有一組40pin的輸出入接腳可以用來控制外部的電路,當然對於伺服器的控制也不成問題,只不過,它使用的是模擬PWM的方式進行輸出,所以在控制上比較沒那麼精準,但是就一般的使用上,還算是可用啦。這篇文章就讓我們來看看如何簡單地控制SG-90這個輕巧的伺服馬達。

Python, Raspberry Pi

讓樹莓派自動顯示自己的IP

在樹莓派連接上顯示器的情況下,當然可以透過各種Linux上的指令以取得自己的IP位址,但是,在大部份的時間,樹莓派並不會被連接上顯示器,也沒有鍵盤和滑鼠可以使用,因此,讓樹莓派能在一開機的時候就可以回報自己的IP位址,以備我們透過其它的電腦以SSH或VNC的方式連線,是一個很有用的設計。