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樹莓派有一組40pin的輸出入接腳可以用來控制外部的電路，當然對於伺服器的控制也不成問題，只不過，它使用的是模擬PWM的方式進行輸出，所以在控制上比較沒那麼精準，但是就一般的使用上，還算是可用啦。這篇文章就讓我們來看看如何簡單地控制SG-90這個輕巧的伺服馬達。

在樹莓派連接上顯示器的情況下，當然可以透過各種Linux上的指令以取得自己的IP位址，但是，在大部份的時間，樹莓派並不會被連接上顯示器，也沒有鍵盤和滑鼠可以使用，因此，讓樹莓派能在一開機的時候就可以回報自己的IP位址，以備我們透過其它的電腦以SSH或VNC的方式連線，是一個很有用的設計。