讓樹莓派自動顯示自己的IP (LCM1602)

在樹莓派連接上顯示器的情況下，當然可以透過各種Linux上的指令以取得自己的IP位址，但是，在大部份的時間，樹莓派並不會被連接上顯示器，也沒有鍵盤和滑鼠可以使用，因此，讓樹莓派能在一開機的時候就可以回報自己的IP位址，以備我們透過其它的電腦以SSH或VNC的方式連線，是一個很有用的設計。

在這裡，我們使用LCM1602來做這件事。以下是運作中的外觀：

左側是樹莓派（加上了VGA擴充板），右側就是這次的主角LCM1602。LCM1602使用IIC介面和樹莓派進行連線，上面共有4支接腳，分別是GND、VCC、SDA、SCL，這4支接腳分別對應到樹莓派上（請參考網路上的樹莓派pinout）的第6腳（GND）、第4腳（+5V）、第3腳（SDA）、第5腳（SCL）。由於前2個接腳屬於電源線，請千萬留意勿接反，此外，在進行任何連線的時候，也請務必移除樹莓派本身的電源。

連接完成之後，接上樹莓派電源應會立即看到LCM1602上的燈光亮了起來，就表示至少電源是被正確連接了。

下一步，開啟樹莓派，在終端機中執行 sudo raspi-config，進入系統控制畫面，選取Interface Options：

然後選取P5 I2C選項：

再選擇「Yes」按鈕再按下Enter按鍵：

回到主選單再按下Finish完成，再重新開機即可。接著請在終端機下利用pip安裝以下3個模組，前2個模組是給LCM1602用的，後面那個模組是為了要查詢IP用的：

$ pip install RPLCD
$ pip install smbus2
$ pip install netifaces

之後如果在執行程式上有出現找不到模組的情況，請再重新利用sudo執行一次安裝的作業：

$ sudo pip install RPLCD
$ sudo pip install smbus2
$ sudo pip install netifaces

接著，為了讓樹莓派可以連接到LCM1602，需先找到這個裝置的位置，請利用以下這個指令完成：

$ i2cdetect -y 1

執行結果如下：

以這個例子來看，它的位址就是0x27。以下的程式即可查詢自己的IP（假設是透過Wi-Fi取得的網路）：

import sys
import time
import smbus2
import netifaces as ni

sys.modules['smbus'] = smbus2
from RPLCD.i2c import CharLCD
ip = ""
while ip == "":
    try:
        ip = ni.ifaddresses('wlan1')[ni.AF_INET][0]['addr']
    except:
        ip = ""
lcd = CharLCD('PCF8574', address=0x27, port=1, backlight_enabled=True)
lcd.clear()
lcd.cursor_pos = (0, 0)
lcd.write_string("My IP")
lcd.cursor_pos = (1, 0)
lcd.write_string(ip)

把此程式儲存成lcd.py，利用以下的指令即可順利執行，執行結果如本文一開始的圖片所示：

$ python lcd.py

假設我們把這個程式放在/home/pi/lcd目錄下，則它的絕對路徑位置為：

/home/pi/lcd/lcd.py

為了讓樹莓派一開始執行的時候可以在LCD上顯示出正確的IP位址，請把以下這行指令附加到/etc/profile檔案中的最後一行：

sudo python /home/pi/lcd/lcd.py

接著再執行一次 sudo raspi-config，這次選擇1. System Options，如下：

然後選擇S5 Boot / Auto Login，如下：

再選擇B2 Console Autologin選項，之後再重新啟動即可。